docs(pps): record live lock diagnosis

This commit is contained in:
2026-07-25 13:32:24 +03:00
parent 971be036a0
commit 0f6b3482c5
2 changed files with 53 additions and 1 deletions
+32 -1
View File
@@ -163,14 +163,24 @@ ulaşmaz.
Genesys2 post-route checkpoint kontrolünde `gps_pps` portunun `JC10/AK28`,
LVCMOS33 olarak yerleştiği, sabit 0/1'e bağlanmadığı ve PPS core
`pps_out_p_reg/Q` tarafından sürüldüğü doğrulandı. Canlı ayrım için çalışan
kartta GDB ile şu register'lar okunmalıdır:
kartta CPU kısa süre durdurulmalı ve önce atomik diagnostic snapshot
istenmelidir. `ACTIVE_SEQUENCE`, faz/integrator/rate ve `PULSE_COUNT` aynı
donmuş snapshot grubundadır; `DIAG_SNAPSHOT` yazılmadan okunurlarsa core
çalışırken bile eski veya reset sıfırı görülebilir:
```gdb
monitor halt
x/wx 0x1002a07c
x/wx 0x1002a000
x/wx 0x1002a004
monitor mww 0x1002a078 1
monitor sleep 10
x/wx 0x1002a004
x/wx 0x1002a048
x/wx 0x1002a05c
x/wx 0x1002a060
x/wx 0x1002a074
monitor resume
```
| Register | Beklenen/yorum |
@@ -187,6 +197,27 @@ lock acquisition/faz jitter'ıdır. `STATUS` lock gösteriyor ve `PULSE_COUNT`
artıyorsa JC10 sinyali JC11 GND referansıyla osiloskop veya logic analyzer'da
ölçülmelidir; pulse saniyede bir yaklaşık 100 ms HIGH'dır.
2026-07-25 canlı Genesys2 ölçümünde `VERSION=0x00020100`,
`CONTROL=0x00000003` ve snapshot `ACTIVE_SEQUENCE=11583` görüldü.
`PULSE_COUNT=314`, PPS core'un resetten beri 314 `pps_out` pulse olayı
oluşturduğunu kanıtladı; post-route top-level yol da sabit LOW değildir.
Bu iki kanıt pinin elektriksel seviyesi için prob ölçümünün yerini tutmaz.
Ölçüm anında lock yoktu. Debugger'ın uzun halt etkisi temizlenip sticky bayraklar
sıfırlandıktan sonra 50 saniye boyunca status hatasız `0x00000007`
(enabled/aligned/tracking, unlocked) kaldı; pulse count artmadı. Üç ayrı
snapshot faz hatası yaklaşık `+1.95 us`, `+1.35 us` ve `-0.58 us` verdi.
Bunların tamamı beş ardışık update için gereken `+/-64 ns` acquire
penceresinden büyüktür.
Aynı koşudaki beş uydulu çözümlerde `GDOP` yaklaşık 17 ve `TDOP` yaklaşık
10.5'ti; ham GPS konum/irtifa da onlarca-yüzlerce metre oynuyordu. Bu zayıf
geometri ve WLS clock-bias gürültüsü, ölçülen mikrosaniye seviyesindeki PPS
faz oynaklığıyla uyumludur. Dolayısıyla mevcut kart bulgusu bir pin veya
APB/CDC kopukluğundan çok timing-observation kalite/lock-gating problemine
işaret eder. Eşik ölçümsüz büyütülmemeli; önce clock-bias/TDOP kalite kapısı,
outlier reddi veya faz gözlemi süzme stratejisi board A/B testiyle
değerlendirilmelidir.
## Çalıştırma
UART kaydı: