fix(gps): adapt Doppler bandwidth from board validation

soc/software/gps_measurement_python/analyze_doppler_eskf.py

@@ -348,10 +348,10 @@ def write_report(path: Path, summaries: list[Summary], seed_count: int) -> None:
             "",
             "## Mimari kararı",
             "",
-            "- ESKF açıkken uygulanan ana yol: 20 ms ham Doppler snapshot -> kanal validity/outlier kontrolü -> 5 Hz robust velocity WLS + gerçek covariance -> adapter tabanları -> ESKF. Sabit `alpha=0.05` temporal IIR yalnız PPS drift-predictor yolunda kalır.",
+            "- Nominal sentetik model ham Doppler'in sabit pre-IIR gecikmesini önlediğini gösterir; fakat Genesys2 kart-kalibreli noise regresyonunda tam ham yol fazla gürültülüdür. Production ana yolu: hareket-adaptif Doppler -> bandwidth-aware sigma -> kanal validity/outlier kontrolü -> 5 Hz robust velocity WLS + gerçek covariance -> adapter tabanları -> ESKF.",
             "- ESKF yalnız 3D aggregate velocity gördüğü için tek uydu hatasını sonradan teşhis edemez. Per-satellite robust gate/FDE WLS öncesinde kalmalıdır.",
-            "- Standalone GPS speed, PPS aiding veya ESKF kapalı build için ayrı, yavaş filtrelenmiş Doppler çıktısı tutulabilir. Aynı filtered değeri hem code aiding hem ESKF velocity için kullanmak uygun değildir.",
-            "- Adaptif IIR mümkündür; modelde C/N0 sakin-state alpha'sını, düşük geçiren IMU navigation acceleration ise dynamic alpha'yı seçer. Ancak ESKF'li ana yol için ham ölçüm daha sade ve gecikmesizdir.",
+            "- Ayrı sabit `alpha=0.05` yol PPS drift predictor ve standalone sakin-hız kalite metriği için tutulur; ham snapshot tanısal/offline analiz için korunur.",
+            "- Production adaptif IIR sakin/hareketli/yüksek-ivme için `alpha=0.05/0.20/0.40` seçer. Alpha büyüdükçe EWMA noise gain'i WLS sigma'sına yansıtılır; böylece FDE ve ESKF covariance bant genişliğini bilir.",
             "",
             "## Model sınırları",
             "",