fix(gps): adapt Doppler bandwidth from board validation

soc/software/pps_python/README.md

@@ -125,6 +125,20 @@ grafik bu farkı açıkça gösterir.
 
 Raw `b/c` değerini PI phase error olarak doğrudan kullanmak doğru değildir.
 
+Klasik GNSS denklemindeki `c*delta_t_r` clock bias ile buradaki `b` aynı datum
+değildir: capture'ların ortak receiver zamanı önceden çıkarılmıştır. Doppler
+velocity WLS'nin dördüncü state'i uydulara ortak receiver clock/frequency
+drift'idir; fakat bu göreli `b` değerinin doğrudan türevi olarak kullanılmaz.
+PPS modeli datumun değişimini seçilen referans uydunun geometrik range-rate'i,
+broadcast satellite clock drift'i ve Doppler-WLS receiver velocity'sinden
+hesaplar:
+
+```text
+bias_drift =
+    -reference_geometric_range_rate
+    + c * reference_satellite_clock_drift
+```
+
 ## İlk HOW ve PPS başlangıcı
 
 `parse_subframe()` HOW Z-count alanını `6 s` ile çarpıp `tow.sec` yapar. Bu,
@@ -256,6 +270,16 @@ NaN, dört uydunun altına düşme, eşik sınırları ve histerezisi;
 `test_gps_pps_time_filter.c` drift prediction, gap/re-anchor ve hard-outlier
 reddini sınar.
 
+2026-07-26 Genesys2 logu ile kalibre edilen aynı-datum A/B testinde position
+WLS clock-bias gürültüsü `15.87 m`, referans-datum drift'i yaklaşık
+`291.75 m/s`, Doppler drift gürültüsü `3.47 m/s` ve oscillator hatası
+`1.592 ppm` olarak modele verildi. Linux C fixed-point testinde Doppler
+predictor clock-bias RMS'i `2.75 m`, yalnız son bias'i tutan fallback ise
+`21.22 m` verdi. Python modeli sekiz seed'de hem phase RMS hem 125 MHz grid'e
+quantize edilmiş edge-jitter p95 için predictor'un fallback'ten iyi kalmasını
+regresyon koşulu yapar. Kart status register phase'i fiziksel pin jitter'i
+değildir; `15-20 ns` çıkış hedefi son olarak scope/TIC ile ölçülmelidir.
+
 İki zaman eşiği bilinçli olarak ayrıdır: iki saniyelik watchdog gözlem yokken
 PPS validliğini holdover'a indirir; aynı referans SVID için Doppler-predicted
 clock-bias ve PI state'i 30 saniyeye kadar korunur. Modelde 15 saniyelik WLS