fix(pps): align firmware TOW with current RTL

soc/software/pps_python/README.md

@@ -76,9 +76,9 @@ python3 -m unittest pps_end_to_end_validation/test_pps_end_to_end.py
 
 ```text
 scenario                 bits  correction  reference error  DUT - trusted PPS
+current-rtl/180ms            9      180 ms     -0.000032 ms      +0.000032 ms
 current-rtl/160ms            9      160 ms    -20.000032 ms     +20.000032 ms
 current-bit/160ms            8      160 ms     -0.000032 ms      +0.000032 ms
-current-rtl/180ms            9      180 ms     -0.000032 ms      +0.000032 ms
 ```
 
 Kısa veya farklı PI koşusu:
@@ -167,10 +167,11 @@ bias_drift =
 uydunun transmit subframe sınırı etiketidir. Full-subframe interrupt'ının
 receiver'a ulaştığı an değildir.
 
-Mevcut hardware, subframe doğrulama/parity akışında takip eden subframe'den
-8 bit daha bekler. Navigation data 50 bit/s olduğu için bu sabit readout
-gecikmesi `8 × 20 ms = 160 ms` olur ve yazılımda `POSTPONE_TOW=0.160` ile
-temsil edilir. Bu yüzden ilk teslim edilen subframe için:
+Mevcut hardware, subframe doğrulama/parity akışında eski shift register'i
+okuduğu için takip eden subframe'in dokuzuncu bitinde teslim yapar. Navigation
+data 50 bit/s olduğu için sabit readout gecikmesi `9 × 20 ms = 180 ms` olur ve
+production yazılımda `POSTPONE_TOW=0.180` ile temsil edilir. Bu yüzden ilk
+teslim edilen subframe için:
 
 ```text
 transmit_epoch_TOW = HOW_TOW + POSTPONE_TOW
@@ -187,6 +188,10 @@ epoch-aligned transmit time'ı baremetal navigation katmanında tam bir kez
 oluşturmalıdır. PPS APB periferiki kendisine verilen GPS reference time'a
 `POSTPONE_TOW` değerini tekrar eklememelidir.
 
+Tracking RTL ileride current-bit candidate window ile sekizinci bitte validate
+edecek şekilde düzeltilirse aynı release'de firmware değeri 160 ms'ye geri
+alınmalıdır; RTL ve firmware düzeltmeleri birbirinden bağımsız uygulanamaz.
+
 İlk HOW'un hangi kanaldan geleceği sadece uydunun yakınlığına bağlı değildir.
 Acquisition tamamlanma anı, bit lock ve bir sonraki tam subframe sınırı çoğu
 zaman propagation delay farkından daha baskındır. Monte Carlo startup modeli
@@ -195,8 +200,9 @@ bu üç etkiyi ayrı gösterir.
 Önerilen ownership:
 
 1. Raw 125 MHz counter resetten itibaren free-running çalışır.
-2. İlk geçerli HOW week/6-second mutlak zaman etiketini sağlar; ilk hardware
-   delivery epoch'u için 160 ms sabit readout düzeltmesi ayrıca eklenir.
+2. İlk geçerli HOW week/6-second mutlak zaman etiketini sağlar; mevcut RTL'nin
+   ilk hardware delivery epoch'u için 180 ms sabit readout düzeltmesi ayrıca
+   eklenir.
 3. İlk coherent WLS çözümünde minimum corrected-ABS kanalı datum olarak
    seçilir; aynı SVID mevcut kaldığı sürece onun uçuş süresi
    `STARTOFFSET - b/c` ile elde edilir.
@@ -325,9 +331,10 @@ yapar.
    çözümde minimum corrected ABS kanalı seçiliyor ve aynı SVID coherent
    snapshot'ta kaldığı sürece datum sabit tutuluyor. O kanalın TOW'u ve aynı
    nav-solve olayındaki C125 capture'ı birlikte taşınıyor.
-5. `POSTPONE_TOW=0.160`, hardware'ın mevcut subframe'i doğrulamak için takip
-   eden subframe'den 8 bit daha beklemesinden oluşan sabit readout gecikmesidir.
-   Uydu konum/saat epoch'u buna göre 160 ms ileri alınır. Bu değer signal
+5. `POSTPONE_TOW=0.180`, hardware'ın mevcut subframe'i eski shift register
+   üzerinden doğrulayıp dokuzuncu takip eden bitte teslim etmesinden oluşan
+   sabit readout gecikmesidir. Uydu konum/saat epoch'u buna göre 180 ms ileri
+   alınır. Bu değer signal
    flight time veya WLS receiver clock bias ile birleştirilmemelidir. Mevcut
    `satpos()` zaten kullanım anında bir kez ekler; PPS peripheral tekrar eklemez.
 6. 125 MHz timestamp `ABS_SAMPLE` ve `REM_CODE_PHASE` ile aynı hardware