fix(pps): align firmware TOW with current RTL
This commit is contained in:
@@ -338,7 +338,7 @@ def page_executive(report: Report) -> None:
|
||||
ax,
|
||||
0.55,
|
||||
r"T_{GPS,k}=T_{TX,k}+S-\frac{b_k}{c}",
|
||||
"Minimum corrected-ABS kanalının receive GPS zamanı; ilk delivery için TTX,k = HOW + 0.160 s",
|
||||
"Minimum corrected-ABS kanalının receive GPS zamanı; ilk delivery için TTX,k = HOW + 0.180 s",
|
||||
)
|
||||
report.equation(
|
||||
ax,
|
||||
@@ -455,7 +455,7 @@ def page_lnav_timeline(report: Report) -> None:
|
||||
ax.text(x + 0.039, 0.58, label, color="white" if index < 2 else INK, ha="center", va="center", fontsize=7.5, weight="bold" if index < 2 else "normal")
|
||||
report.arrow(ax, (0.205, 0.545), (0.86, 0.49), color=ORANGE, text="HOW Z-count: sonraki 6 s subframe sınırının transmit-time etiketi", rad=-0.12)
|
||||
ax.add_patch(FancyBboxPatch((0.18, 0.445), 0.64, 0.045, boxstyle="round,pad=0.006", facecolor=PALE_ORANGE, edgecolor=ORANGE))
|
||||
ax.text(0.50, 0.467, "Hardware takip eden subframe'den 8 bit bekler: 8 × 20 ms = POSTPONE_TOW = 160 ms", fontsize=7.6, color=ORANGE, ha="center", va="center", weight="bold")
|
||||
ax.text(0.50, 0.467, "Mevcut hardware 9. takip eden bitte teslim eder: 9 × 20 ms = POSTPONE_TOW = 180 ms", fontsize=7.6, color=ORANGE, ha="center", va="center", weight="bold")
|
||||
|
||||
report.box(
|
||||
ax,
|
||||
@@ -518,7 +518,7 @@ def page_tx_rx(report: Report) -> None:
|
||||
color=ORANGE,
|
||||
)
|
||||
report.equation(ax, 0.42, r"T_{RX,i}=T_{HOW}+\frac{\rho_i+I_i+T_i}{c}-\delta t_{SV,i}", "Aynı transmit sınırı her kanalda farklı receive timestamp üretir")
|
||||
ax.text(0.50, 0.325, r"Hardware delivery epoch: $T_{event,i}=T_{HOW}+0.160\,s+\tau_i$", fontsize=9.2, color=ORANGE, ha="center", weight="bold")
|
||||
ax.text(0.50, 0.325, r"Hardware delivery epoch: $T_{event,i}=T_{HOW}+0.180\,s+\tau_i$", fontsize=9.2, color=ORANGE, ha="center", weight="bold")
|
||||
report.box(
|
||||
ax,
|
||||
0.07,
|
||||
@@ -557,7 +557,7 @@ def page_project_map(report: Report) -> None:
|
||||
(0.54, 0.54, 0.18, 0.10, "Linked-list state", "TOW owner\nsequence + sample", LIGHT, NAVY),
|
||||
(0.28, 0.54, 0.20, 0.10, "Coherent snapshot", "25 ms window\nmodulo unwrap", PALE_GREEN, GREEN),
|
||||
(0.06, 0.54, 0.17, 0.10, "Pseudorange", "minimum +\n68.802 ms", PALE_GREEN, GREEN),
|
||||
(0.06, 0.34, 0.17, 0.10, "Satellite model", "TOW + 160 ms\nephemeris/clock", PALE_BLUE, BLUE),
|
||||
(0.06, 0.34, 0.17, 0.10, "Satellite model", "TOW + 180 ms\nephemeris/clock", PALE_BLUE, BLUE),
|
||||
(0.32, 0.34, 0.23, 0.10, "Weighted LS", "[X Y Z b]\niono + tropo + URA/el", PALE_GREEN, GREEN),
|
||||
(0.64, 0.34, 0.30, 0.10, "Bugünkü çıkış", "position log + static last_solution[4]\nclock bias dışarı taşınmıyor", "#FBEAEA", RED),
|
||||
]
|
||||
@@ -796,7 +796,7 @@ def page_counter_mapping(report: Report) -> None:
|
||||
fig, ax = report.new_page("GPS time ile 125 MHz counter mapping'i")
|
||||
ax.text(0.08, 0.84, "İlk coherent WLS epoch'u k", fontsize=11, color=NAVY, weight="bold")
|
||||
boxes = [
|
||||
(0.07, 0.68, 0.25, 0.11, "Transmit etiketi", "İlk delivery: HOW + 0.160 s\nsonra nav-solve epoch", PALE_BLUE, BLUE),
|
||||
(0.07, 0.68, 0.25, 0.11, "Transmit etiketi", "İlk delivery: HOW + 0.180 s\nsonra nav-solve epoch", PALE_BLUE, BLUE),
|
||||
(0.375, 0.68, 0.25, 0.11, "WLS flight time", "τmin = S − b/c\nall-satellite solution", PALE_GREEN, GREEN),
|
||||
(0.68, 0.68, 0.25, 0.11, "Receive reference", "T_GPS,k = T_TX,k + τmin", PALE_ORANGE, ORANGE),
|
||||
(0.375, 0.47, 0.25, 0.11, "Hardware timestamp", "C125,k\naynı ABS/REM event", PALE_BLUE, BLUE),
|
||||
@@ -1304,7 +1304,7 @@ def page_open_points(report: Report) -> None:
|
||||
fig, ax = report.new_page("Projede ölçülerek kapatılacak açık noktalar")
|
||||
points = [
|
||||
("HOW boundary semantiği", "parse_subframe Z-count × 6 yapıyor. Full-subframe interrupt, bit_gen ABS_SAMPLE ve gerçek transmit next-subframe sınırı arasındaki sabit pipeline cycle sayısı scope/ILA ile ölçülmeli."),
|
||||
("POSTPONE_TOW = 0.160", "Doğrulanmış hardware readout gecikmesidir: takip eden subframe'den 8 bit beklenir; 50 bit/s hızda 160 ms. Mevcut satpos() kullanım anında bir kez ekler; PPS peripheral tekrar eklemez."),
|
||||
("POSTPONE_TOW = 0.180", "Mevcut RTL readout gecikmesidir: doğrulama dokuzuncu takip eden bitte yapılır; 50 bit/s hızda 180 ms. Mevcut satpos() kullanım anında bir kez ekler; PPS peripheral tekrar eklemez."),
|
||||
("RF ↔ 125 MHz bağı", "Aynı PLL/reference mı, bağımsız mı? Ortak drift ve independent jitter ölçülmeli; cross-timestamp uncertainty buna göre bütçelenmeli."),
|
||||
("Cold-start WLS timing", "Dört uyduda vertical/clock korelasyonu yüksek. Coarse alignment yapılabilir; PPS quality düşük işaretlenmeli ve PI bandwidth agresif seçilmemeli."),
|
||||
("Atmosfer/multipath", "Iono/tropo modele girse de residual b ve position'a sızar. Timing-only mode veya sabit/smoothed position ileride clock çözümünü iyileştirebilir."),
|
||||
@@ -1361,7 +1361,7 @@ def page_conclusion(report: Report) -> None:
|
||||
0.80,
|
||||
0.09,
|
||||
"En önemli mimari karar",
|
||||
"İlk uydu PPS'i başlatmaz. Baremetal HOW'a 160 ms readout düzeltmesini bir kez uygular; ilk coherent WLS bu etiketi free-running 125 MHz counter'a bağlar. PPS peripheral 160 ms'yi tekrar eklemez.",
|
||||
"İlk uydu PPS'i başlatmaz. Baremetal HOW'a 180 ms readout düzeltmesini bir kez uygular; ilk coherent WLS bu etiketi free-running 125 MHz counter'a bağlar. PPS peripheral 180 ms'yi tekrar eklemez.",
|
||||
face=NAVY,
|
||||
edge=NAVY,
|
||||
title_color="#8ED6E8",
|
||||
@@ -1414,7 +1414,7 @@ def generate(output_pdf: Path) -> None:
|
||||
report,
|
||||
"İlk HOW neden PPS receive-now değildir?",
|
||||
required_plots[4],
|
||||
"Sentetik acquisition/subframe Monte Carlo: hardware delivery, takip eden subframe'in 8 biti nedeniyle HOW sınırından 160 ms ve signal flight time kadar sonradır. HOW +160 ms +68.802 ms kaba yaklaşım bırakır; WLS flight-time + paired timestamp doğru handover'dır.",
|
||||
"Sentetik acquisition/subframe Monte Carlo: mevcut hardware delivery, dokuzuncu takip eden bit nedeniyle HOW sınırından 180 ms ve signal flight time kadar sonradır. HOW +180 ms +68.802 ms kaba yaklaşım bırakır; WLS flight-time + paired timestamp doğru handover'dır.",
|
||||
)
|
||||
plot_page(
|
||||
report,
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user