# Location Plotter

Bu `main` dali, isletim sistemi surumlerini birbirinden bagimsiz uygulama
agaclari olarak tutar:

```text
location_plotter/
├── linux/                 # origin/tdk_ekf tabanli Linux surumu
│   ├── src/
│   ├── tests/
│   ├── resources/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── run.sh
│   └── setup-ubuntu.sh
├── macos/                 # origin/macos tabanli macOS surumu
│   ├── src/
│   ├── tests/
│   ├── resources/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── run.sh
│   └── setup-macos.sh
└── .github/workflows/     # iki surumun CI tanimlari
```

Windows surumu geldiginde ayni seviyede `windows/` klasoru acilmalidir.
Bu commit Windows kodu veya bos bir Windows iskeleti eklemez.

## Surumler arasindaki farklar

Linux ve macOS kodlari bilincli olarak ayri tutulur. Ortak duzeltmeler iki
klasore de ayri commitlerle uygulanmalidir; bir klasordeki degisiklik digerini
otomatik olarak etkilemez.

- `linux/`, `tdk_ekf` dalindaki Linux uygulamasidir.
- `macos/`, macOS'a ozel menuler, kalici pencere/seri-port ayarlari, otomatik
  USB UART yenileme, gelismis harita cizimi ve Blue Marble dunya dokusunu
  iceren daha genis GUI varyantidir.
- Seri port adlari farklidir: Linux `/dev/ttyUSB*` ve `/dev/ttyACM*`, macOS
  `/dev/cu.usb*` ve `/dev/tty.usb*` yollarini kullanir.
- macOS ozel baud-rate ayari `IOSSIOSPEED` ile yapilir. Linux standart
  `termios` baud sabitlerini kullanir.
- macOS uygulamasi `.app` bundle olarak paketlenir; Linux normal executable
  uretir ve seri port izni icin `dialout` grubunu kullanir.
- macOS varyantinda ek `map_widget_tests` testi ve yerel Blue Marble kaynagi
  vardir; Linux varyanti daha kucuk kaynak/test setini korur.

Bu ayrim, iki surumun bagimsiz gelistirilmesini kolaylastirir; karsiliginda
parser, RINEX veya replay gibi ortak bir hata duzeltmesi iki klasorde de
uygulanip iki test paketiyle dogrulanmalidir.

## Calistirma

Linux:

```bash
cd linux
./setup-ubuntu.sh
./run.sh
```

macOS:

```bash
cd macos
./setup-macos.sh
./run.sh
```

Ayrintili kullanim ve telemetri formati ilgili klasorun `README.md` dosyasinda
yer alir.