location_plotter/
├── linux/                 # origin/tdk_ekf tabanli Linux surumu
│   ├── src/
│   ├── tests/
│   ├── resources/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── run.sh
│   └── setup-ubuntu.sh
├── macos/                 # origin/macos tabanli macOS surumu
│   ├── src/
│   ├── tests/
│   ├── resources/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── run.sh
│   └── setup-macos.sh
└── .github/workflows/     # iki surumun CI tanimlari

Windows surumu geldiginde ayni seviyede windows/ klasoru acilmalidir. Bu commit Windows kodu veya bos bir Windows iskeleti eklemez.

Surumler arasindaki farklar

Linux ve macOS kodlari bilincli olarak ayri tutulur. Ortak duzeltmeler iki klasore de ayri commitlerle uygulanmalidir; bir klasordeki degisiklik digerini otomatik olarak etkilemez.

linux/, tdk_ekf dalindaki Linux uygulamasidir.
macos/, macOS'a ozel menuler, kalici pencere/seri-port ayarlari, otomatik USB UART yenileme, gelismis harita cizimi ve Blue Marble dunya dokusunu iceren daha genis GUI varyantidir.
Seri port adlari farklidir: Linux /dev/ttyUSB* ve /dev/ttyACM*, macOS /dev/cu.usb* ve /dev/tty.usb* yollarini kullanir.
macOS ozel baud-rate ayari IOSSIOSPEED ile yapilir. Linux standart termios baud sabitlerini kullanir.
macOS uygulamasi .app bundle olarak paketlenir; Linux normal executable uretir ve seri port izni icin dialout grubunu kullanir.
macOS varyantinda ek map_widget_tests testi ve yerel Blue Marble kaynagi vardir; Linux varyanti daha kucuk kaynak/test setini korur.

Bu ayrim, iki surumun bagimsiz gelistirilmesini kolaylastirir; karsiliginda parser, RINEX veya replay gibi ortak bir hata duzeltmesi iki klasorde de uygulanip iki test paketiyle dogrulanmalidir.

Calistirma

Linux:

cd linux
./setup-ubuntu.sh
./run.sh

macOS:

cd macos
./setup-macos.sh
./run.sh

Ayrintili kullanim ve telemetri formati ilgili klasorun README.md dosyasinda yer alir.