onur cayan
71 lines
2.1 KiB
Markdown
71 lines
2.1 KiB
Markdown
# Location Plotter
|
|
|
|
Bu `main` dali, isletim sistemi surumlerini birbirinden bagimsiz uygulama
|
|
agaclari olarak tutar:
|
|
|
|
```text
|
|
location_plotter/
|
|
├── linux/ # origin/tdk_ekf tabanli Linux surumu
|
|
│ ├── src/
|
|
│ ├── tests/
|
|
│ ├── resources/
|
|
│ ├── CMakeLists.txt
|
|
│ ├── run.sh
|
|
│ └── setup-ubuntu.sh
|
|
├── macos/ # origin/macos tabanli macOS surumu
|
|
│ ├── src/
|
|
│ ├── tests/
|
|
│ ├── resources/
|
|
│ ├── CMakeLists.txt
|
|
│ ├── run.sh
|
|
│ └── setup-macos.sh
|
|
└── .github/workflows/ # iki surumun CI tanimlari
|
|
```
|
|
|
|
Windows surumu geldiginde ayni seviyede `windows/` klasoru acilmalidir.
|
|
Bu commit Windows kodu veya bos bir Windows iskeleti eklemez.
|
|
|
|
## Surumler arasindaki farklar
|
|
|
|
Linux ve macOS kodlari bilincli olarak ayri tutulur. Ortak duzeltmeler iki
|
|
klasore de ayri commitlerle uygulanmalidir; bir klasordeki degisiklik digerini
|
|
otomatik olarak etkilemez.
|
|
|
|
- `linux/`, `tdk_ekf` dalindaki Linux uygulamasidir.
|
|
- `macos/`, macOS'a ozel menuler, kalici pencere/seri-port ayarlari, otomatik
|
|
USB UART yenileme, gelismis harita cizimi ve Blue Marble dunya dokusunu
|
|
iceren daha genis GUI varyantidir.
|
|
- Seri port adlari farklidir: Linux `/dev/ttyUSB*` ve `/dev/ttyACM*`, macOS
|
|
`/dev/cu.usb*` ve `/dev/tty.usb*` yollarini kullanir.
|
|
- macOS ozel baud-rate ayari `IOSSIOSPEED` ile yapilir. Linux standart
|
|
`termios` baud sabitlerini kullanir.
|
|
- macOS uygulamasi `.app` bundle olarak paketlenir; Linux normal executable
|
|
uretir ve seri port izni icin `dialout` grubunu kullanir.
|
|
- macOS varyantinda ek `map_widget_tests` testi ve yerel Blue Marble kaynagi
|
|
vardir; Linux varyanti daha kucuk kaynak/test setini korur.
|
|
|
|
Bu ayrim, iki surumun bagimsiz gelistirilmesini kolaylastirir; karsiliginda
|
|
parser, RINEX veya replay gibi ortak bir hata duzeltmesi iki klasorde de
|
|
uygulanip iki test paketiyle dogrulanmalidir.
|
|
|
|
## Calistirma
|
|
|
|
Linux:
|
|
|
|
```bash
|
|
cd linux
|
|
./setup-ubuntu.sh
|
|
./run.sh
|
|
```
|
|
|
|
macOS:
|
|
|
|
```bash
|
|
cd macos
|
|
./setup-macos.sh
|
|
./run.sh
|
|
```
|
|
|
|
Ayrintili kullanim ve telemetri formati ilgili klasorun `README.md` dosyasinda
|
|
yer alir.
|